AiDD研发数字峰会

出品人：郝祁

南方科技大学计算机科学与工程系教授，系副主任，斯发基斯可信自主系统研究院（深圳市十大诺奖实验室）执行院长、无人驾驶中心主任、研究员, 深圳市机器人视觉与导航重点实验室副主任、南科大海梁智能交通中心执行主任、南科大风向标智能网联汽车教育联合实验室主任、南科大计算机系昆易无人驾驶智能仿真测试联合实验室主任。目前主持国家自然科学基金重点合作项目与面上项目、Intel自动驾驶数据集项目、南科大计算机系昆易无人驾驶智能仿真测试联合实验室、华为2012实验室无人驾驶仿真测试项目与安全驾驶决策项目，以及多项深圳科创委重点基础研究、中外合作、创客平台项目和省市级教改项目。曾多次担任过美国国家科学基金会(NSF)、美国能源部先进科研项目(DOE ARPA-E)、国自然基金、科技部评委，已经发表了60多篇SCI学术论文、70多篇EI学术论文，获批20项国家专利，以及合作编写专著一本。多次获得最佳会议论文奖与提名奖。2023年与企业合作获得深圳市科技进步一等奖。

南方科技大学教授、斯发基斯可信自主系统研究院执行院长、深圳市机器人视觉与导航重点实验室副主任

智能装备与机器人

聚焦AI驱动的装备自主感知、决策与控制技术，涵盖具身智能、运动规划、人机协作与边缘推理等方向。结合工业机器人、服务机器人等应用场景，探讨从单机智能到群体协同的技术演进路径。

机器智能本体感知设计与学习技术

万芳

南科大创新创意设计学院助理教授

内容简介：

本报告以“柔感智能”贯穿人—机本体感知与应用：从人体动觉/力觉机理到机器人表征与学习，提出柔性多面体网络支撑的全向交互，阐述基于视觉的触觉感知与形貌重建，并拓展至陆地—水下的一体化触觉框架。展示基于柔感智能技术的具身数据采集系统的软硬件产品，标注—学习闭环与应用落地。

演讲提纲：
1. 从人到机器人的本体感知
2. 软体机器人的全向交互
3. 基于视觉的触觉技术
4. 陆地至水下触觉
5. 柔感智能的具身数据采集

听众收益：
1. 了解前沿的机器人视触觉技术
2. 了解具身数据采集方案

自2022年1月至今，加入南方科技大学创新创意设计学院，担任助理教授、博士研究生导师，组建机器智能设计与学习实验室，获批深圳市鹏城孔雀特聘岗位，是IEEE会员、Design Society会员，任ICRA 2024/2025 副编委。目前主要研究基于新一代人工智能技术的机器人仿生感知原理，提出以视触融合感知为核心的技术手段，开发柔性超材料力触觉感知新设计，实现精细力触觉的自适应交互与感知；以机器人学习算法为基础，研究人机交互与物品操控过程中的刚柔耦合问题，实现柔性超材料的力触觉机器智能。

具身智能时代的数据集管理与生成

郝祁

南方科技大学教授、斯发基斯可信自主系统研究院执行院长、深圳市机器人视觉与导航重点实验室副主任

内容简介：

随着具身智能技术的发展，训练与测试模型所使用的的数据变得越来越重要。一方面，针对数据的多样性、平衡性以及有效性需要选择合理的评价指标体系来优化数据集；另一方面，面对真实数据中价值场景严重不足的情况，需要高效地生成高质量、高价值的数据来提升模型的泛化性。此外，在已有大规模数据集中能够检索到极端场景与稀有场景的检索技术，用于帮助理解数据与场景的数据可视化技术都将被在本报告中介绍。

演讲提纲：
1.具身智能技术
定义与介绍、发展近况、制约因素
2.具身智能数据集
定义与介绍、多样性、平衡性、有效性以及相应的评估指标
基于主动学习的数据集优化技术
3.数据可视化技术
数据可视化：3D重建、场景流；场景可视化：图结构、占用网络
4.数据检索技术
场景分类、场景标注、以文搜视频的/以图搜视频的大模型检索技术
5.数据生成技术
利用3D建模生成、利用神经渲染生成、利用3D高斯模型生成、利用扩散模型生成
6.总结

听众收益：
1. 通过本报告了解发展具身智能技术的关键点
2. 通过本报告了解具身智能数据集的评价与可视化方法
3.通过本报告了解具身智能数据集各类生成方法

南方科技大学计算机科学与工程系教授，美国杜克大学博士，现任斯发基斯可信自主系统研究院执行院长、深圳市机器人视觉与导航重点实验室副主任。目前承担国家自然科学基金重点项目，与华为、英特尔等公司开展多项合作项目。发表相关领域学术期刊与会议文章130多篇。

从感知到决策：自动驾驶自主导航技术的研究与探索

孙宇翔

香港城市大学机械工程系助理教授

内容简介：

自动驾驶自主导航是指在无人干预的情况下，由智能系统自动控制无人车从起点安全、精准地抵达终点，这项技术是自动驾驶的核心。自主导航技术主要涵盖无人车环境感知与决策控制两大方面。本报告将围绕自动驾驶自主导航技术，重点讨论基于深度学习的环境感知与端到端决策两个方面，介绍课题组近年来在该领域的研究进展。

演讲提纲：

1.自动驾驶自主导航技术
定义与介绍、环境感知与自主决策
2.自动驾驶环境感知
定义与介绍、全局定位、三维建图、语义分割、BEV感知、障碍物感知
3.自动驾驶导航决策
定义与介绍、端到端导航、轨迹生成、端到端控制、可解释性、具身导航

听众收益：

1. 通过本报告了解自动驾驶自主导航关键技术
2. 通过本报告了解自主导航关键技术的难点与瓶颈

香港城市大学机械工程学系，助理教授。孙教授目前在机器人等领域发表学术论文90余篇，谷歌学术引用4400余次，H指数35。于2022年入选百度AI华人青年学者榜，AI交叉领域全球50强；以及于2022-2025年，连续四年入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家。担任多个国际重要期刊和会议的Associate Editor，例如TASE, TIV, RAL, ICRA以及IROS。

AI驱动机器人智造：柔性加工产线新范式

潘阳

南方科技大学副教授、佳安智能创始人

内容简介：

聚焦于“AI+机器人”这一前沿方向，重点探讨如何以人工智能技术作为产线的“核心大脑”和“类人感知”，通过机器学习与机器人技术，打造集“生产-搬运-操作”一体化的机器人生态产线和系统性智能解决方案，实现柔性加工产线新范式。

演讲提纲：
核心观点：通过AI驱动和机器人智能制造，打造一体化柔性加工产线
以工业具身垂直领域的技术发展路径为重点，实现工业领域垂直应用场景的智能化升级。通过“AI+机器人”技术，打造“控制-感知-执行-软件”技术体系，形成磨抛工作站、复合机器人、人形机器人等一系列产品和系统解决方案，实现抓取、打磨、搬运、装配全流程自动化的机器人产品生态闭环，打造“生产-搬运-操作”一体化的柔性加工产线。
同时结合实际案例展示项目应用效果。

听众收益：
1.全面了解如何利用“AI+机器人”打造极致柔性的产线，以应对未来制造业不确定性的挑战。
2.获取从“生产-搬运-操作”一体化的柔性智造解决方案全景图，明晰落地路径。
3.洞察下一代柔性制造技术研发方向，把握与行业创新者共建生态、合作共赢的机遇。

上海交通大学博士，佳安智能创始人，南方科技大学博导、副研究员，鹏城孔雀计划C类人才，上海市青年创业英才，“科创中国”U30榜单青年创业，深圳市机器人协会新锐人物奖，春申金字塔杰出人才；曾担任包括 MMT 在内的多个国际学术期刊的审稿人，并先后赴美国机械工程协会会议（ASME-IDETC）、IEEE-ICAMechS、IFToMM等国际学术会议上做研究报告；研究方向包括足式机器人、机器人动力学、机器人力控制、柔性制造等，主持国家级纵向科研项目、横向课题项目、产学研合作项目11项，国家973计划参与者；累计发表SCI学术论文37篇，申请专利60余项；研究成果受到国内外同行广泛关注，先后受到《MIT Technology Review》、《Nature》、《MSC Software》等杂志报道及专访，以及CCTV\Press TV等国内外媒体报道。

AiDD峰会

K+峰会

联系我们